电机控制类DSP实验系统-直流无刷电机控制

点击:1459 时间:2014-6-20 9:46:13

型号:ICETEK-MOTOR-E/F2812A-S60

一、技术参数:

1、一体化教学实验箱:

    - 220V电源直接输入,输出+5V、+12V、+9V等电源,方便实验使用;

    - 实验箱上提供有教学系统采用的各种测试点,包括AD采集输入、DA输出、I/O输出等,方便教学中使用示波器等仪器测试。

2、多功能数字信号源:

    - 驱动电压:5V

    - 能同时产生两路参数可调的波形,频率和幅值均可调

    - 波形输出端口:3路

    - 可产生正弦波、三角波、方波、白噪声、混叠波等信号

    - 具有录音功能

    - 具有扬声器功能

    - 具有复位功能

    - 具有放音、循环功能

    - 具有耳机输入、麦克风输出等功能

3、通用DSP开发系统:

    - 兼容TI全系列DSP产品:TMS320C2000/C5000/C6000/VC33

    - USB2.0接口,方便仿真

    - 支持CCS集成调试环境

    - 支持多DSP仿真,仿真不占用任何DSP资源

    - 与DSP主处理板分离设计,便于升级

4、F2812 DSP评估板:

    - DSP主处理器:TMS320F2812PGFA

    - 主频:150MHz

    - 片内128K*16bit FLASH,自带128位加密位

    - A/D:16路

    - D/A:2路

    - PWM:16路

    - 外部存储空间:64K*16bit

    - 数字I/O设计

    - RS232串行数据接口

    - CAN总线标准接口

    - 用户开关

    - 测试指示灯

    - 标准扩展总线(数据、地址、I/O、控制4处控制连接接口),扩展DSP引脚,可实现二次开发

5、结构特点:

    - 实现对直流无刷电机的闭环控制

    - 最大输出功率达到40W

    - 能完成对三相直流无刷电机的控制

    - 能对电机进行正、反转控制和调速控制

    - 具有霍尔传感器反馈,能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制

    - 具有过电源保护和死区保护

    - 具有相电流反馈和电压反馈

    - +12V电源输入

    - 可与ICETEK-F2812-AE板无颖连接,实现基于TMS320F2812 DSP对直流无刷电机的控制

6、通用控制模块:

    - 液晶显示:128*64

    - 键盘

    - 发光二极管控制:12个(交通灯)

    - 蜂鸣器

    - 步进电机控制

    - 直流电机控制

二、完成实验:

1、基础实验:

    - CCS入门实验

    - 编写以C语音、汇编(ASM)、汇编与C混合的DSP程序

    - DSP数据存取实验

    - 指示灯控制实验

    - 拨码开关控制实验

    - DSP实时器实验

    - 外中断实验

    - 单路,多路模数转换实验(A/D转换)

    - 单路,多路数模转换实验(D/A转换)

    - 自启动(自举)实验

    - PWM输出实验

    - 异步串口通信实验

    - CAN总线通信实验

2、DSP实现外设控制实验:

    - 通用输入输出管脚应用

    - 发光二极管阵列显示

    - 液晶显示器控制显示

    - 键盘输入

    - 音频信号发生

    - 直流电机控制

    - 步进电机控制

    - 直流无刷电机控制

3、DSP算法实验

    - 有限冲击响应滤波器(FIR)算法实验

    - 无限冲击响应滤波器(IIR)算法实验

    - 快速傅立叶变换(FFT)算法实验

    - 卷积算法实验键盘输入

    - 抽样定理实验

4、综合实验:

    - 交通灯综合控制

    - 多路信号混频

    - FIR滤波器的信号滤波

5、演示实验:

    - DSP系统功能检测

    - 频率跟随实验

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