中小功率电机控制方案:ICETEK-F28335A-BCM (v3.1)

点击:1262 时间:2016-11-17



ICETEK-F28335A-BCM (v3.1)中小功率高精度电机高速控制方案以TI公司的TMS320F28335PGFA为主处理器件,通过电机控制模块,实现对中小功率电机的高精度、高速控制。该系统由DSP评估板(ICETEK-F28335-A)、电机控制模块(ICETEK-MOTOR-E (v3.1))、CTR控制模块(ICETEK-CTR)、通用DSP开发系统(ICETEK-XDS100 V2+)、电机及一体化教学实验箱构成,具有完整的硬件设备,同时配置有完善而详细的硬件使用说明书及软件例程,既适合于院校开展教学实验,也利于进行课题研究。


结构特点:

(1)一体化教学实验箱:

  - 电源与实验箱一体化设计,220V电源直接输入,内部具有多种电源转换模块,可以输出+5V、+9V、+12V等电源,满足系统内各模块的供电需求

  - 实验箱上提供有教学系统采用的各种测试点,包括AD采集输入、DA输出、I/O输出等,方便在实验过程中使用示波器等仪器对信号进行测试

(2)F28335 DSP全功能评估板:

        - 主处理器:TMS320F28335PGFA,主频:150MHz
        - 外扩64K*16bit SRAM
        - A/D:16路,其中6路采样范围为-5V-+5V,方便信号接入;其余为0-3V
        - D/A:2路
        - PWM:18路,其中6路为高精度WPM(HRPWM)
        - CAN总线接口:1路
        - 2路SCI,其中一路为RS232接口,一路为RS232/RS485可选
        - 语音输入输出接口:各2路
        - 4个用户开关;4个用户指示灯;复位电路设计
        - 4个扩展接口,扩展I/O、I2C等接口

(3)电机控制模块:

        - 实现对直流无刷电机的闭环控制
        - 最大输出功率达到40W
        - 能完成对三相直流无刷电机的控制
        - 能对电机进行正、反转控制和调速控制
        - 具有霍尔传感器反馈,能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制
        - 具有过电流保护和死区保护
        - 具有相电流反馈和电压反馈
        - +12V电源输入

(4)多功能数字信号源:

        - 能同时产生两路参数可调(幅值和频率可调)信号
        - 可以产生正弦波、三角波、方波、混叠波、白噪声等波形
        - 复位电路设计
        - 具有录音、放音、循环功能
        - 具有耳机输入功能
        - 具有扬声器输出功能

(5)CTR控制模块:

        - 液晶显示:128*64图形显示
        - 键盘控制
        - 发光二极管控制:12个(交通灯)
        - 蜂鸣器控制
        - 直流电机控制
        - 步进电机控制

(6)通用DSP/ARM开发系统:

        - 增强版本的XDS100 V2仿真器,支持高速USB代码下载功能
        - USB2.0高速接口(480Mbit/s),支持多种FTDI设备,具有自适应时钟
        - 支持CCS4/5/6及以上开发环境

  - 在CCS4以上开发环境下,支持TI全系列DSP及ARM芯片

  - 支持WinXP/Win(32位或64位)/Win7/Win8操作系统


※本产品为公司自主研发,具有完全的知识产权,可以满足您改进和升级的需求,具体请联系各地办事处负责人。

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